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個人でのゲーム開発

数学

クォータニオンと回転

クォータニオン(四元数、Quaternion)は3Dグラフィックスのプログラミングにおいて回転を表す数としてよく出てきます。 曰く、 サイズが小さい(回転行列よりも少ない数で表せる) ジンバルロックが起きない 補間が容易 とのことで、非常に便利な理論です。…

はてなブログで数式(Markdown)

前回の記事を書くにあたり、 はてなブログでの数式の書き方を調べたのですが、どうにも納得のいく方法が見つからなかったのでいろいろ試してみました。 はてな記法で数式 そもそも、はてなブログにはもとからLaTeXの数式を書く機能があります。 [tex: (LaTex…

NURBSの微分で躓いた話

気まぐれで実装したNURBSの微分で何時間も悩んだので備忘録も兼ねて記事に。 大概のバグがそうであるように、オチは結構しょうもないのですが・・・ 記事中でところどころ歯切れが悪いのは、専門外の内容をネットで拾い集めた知識で書いているからです。 間…