以前書いた疑似乱数生成コードの修正作業をしたので、その際に調べたことや考えたことのメモ。 基本的に自分用なので雑。 動機と方針 System.Randomのアルゴリズムは古めで偏りがある。 Knuthの減算法。 再現性の問題があるので今後も変わることはなさそう。…

Rigidbody（剛体）の移動方法については以前書きましたが、回転方法については書いていなかったので今更ながらまとめてみます。 まあ、移動方法とそんなに変わらないんですが・・・。 www.f-sp.com 準備 説明の簡略化のため、本記事内では下記の記号は特別な…